一. 微电机基本原理

电机的能量转换

电机的功能是将电能转化械械能，为机构的运转提供动力源。

为何要选择直流微电机

很多终端应用要求大的启动扭矩，直流微电机具有降速，高扭矩特性，这使其能够处理起动扭矩大的应用，并且容易吸收负载的突变，电机转速可以调整以适应负载。而且直流微电机几乎是产品小型化应用的唯一方案。

影响电机性能的主要因素

1. 输入电压：输入电压降低会令N0、Is、Ts参数降低，电压的调节请不要超出给定的工作范围。

2. 温度：环境温度或者电机温度的上升将令N0增大，Is及Ts降低。电机温度过高可能会对电机产生退磁作用甚至烧毁。

电机的特性曲线

直流微电机的特性曲线由以下4个关键参数构成：

1、空载转速（No）:电机在额定电压下无负载运行时的测得的转速，单位为RPM（转每分钟）；

2、空载电流（Io）：电机在额定电压下无负载运行时，在电机两端子间测得的输入 电流，单位A（安倍）；

3、堵转电流（Is）：电机在额定电压下运行，因负载导致电机停转时瞬间测得的电流，单位A（安倍）；

4、堵转扭矩（Ts）：电机在额定电压下运行，因负载导致电机停转时瞬间测得的最大转矩，单位gf.cm（克.厘米）。

电机的性能曲线以输出转矩为横坐标，以转速、电流、效率及转出功率为纵坐标，描绘相应的曲线：转速曲线N、电流曲线I、效率曲线?、输出功率曲线P。

扭矩与转速的关系 电机产生的扭矩与转速是相互影响。这是直流电机的基本特性，转速与扭矩呈线性关系。这常用作计算空载转速和起动扭矩。

电机的输出功率的曲线可以从扭矩和转速曲线中推导出。

扭矩-转速和输出功率曲线取决于电机的供电电压。

可以提供不同的电压（通常在额定电压的-50%~+100%之间），假如电压低于额定电压，电机的功率降低，假如高于额定电压，电机的输出功率增大，但是容易发热。

电压在-25%~+50%之间不断变化，新的扭矩和转速曲线关系，平行于以前的曲线。起动扭矩和空载转速与供电电压变化的百分比相同。最大输出功率乘以（1+ ?）2  ：

例如：  电压增加20%

        起始扭矩增加 20%（x1.2）

        空载转速增加 20%（x1.2）

        输出功率增加 44%（x1.44）

扭矩与电流的关系

这是直流电机的第二个重要特性：

电流和电机扭矩呈线性关系，用来计算空载电流和转子静止时的电流（起动电流）。

扭矩-转速，扭矩-电流曲线用于确定输入功率和电机转速的函数关系

效率

1. 电机的效率等于机械输出功率除以电机输入功率

输出功率和输入功率随着转速的变化而变化，给定的转速大于空载速度的50%时可获得最大效率。

2. 减速器传动效率：电动机配置减速器以后输出转矩的效率。其大小受轴承、齿轮的摩擦力以及润滑条件的影响。

一般而言，经过一级传动的齿轮减速器效率为90%，二级传动的效率是81%，减速比越大，其传动级数越多，其传动效率就越低。

安装减速器的电机明显提升负载能力，一般齿轮减速器的减速比1：200，行星齿轮减速器的减速比可达到1：4500。