他励直流电机
励磁绕组与电枢绕组无联接关系，而由其他直流电源对励磁绕组供电的直流电机称为他励直流电机， 永磁直流电机也可看作他励或自激直流电机，一般直接称作励磁方式为永磁。


并励直流电机
并励直流电机的励磁绕组与电枢绕组相并联，作为并励发电机来说，是电机本身发出来的端 电压为励磁绕组供电；作为并励电动机来说，励磁绕组与电枢共用同一 电源，从性能上讲与他励直流电动机相同。


串励直流电机
串励直流电机的励磁绕组与电枢绕组串联后，再接于直流电源。这种直流电机的励磁电流就是 电枢电流。

复励直流电机
复励直流电机有并励和串励两个励磁绕组。若 串励绕组产生的磁通势与 并励绕组产生的磁通势方向相同称为积复励。若两个磁通势方向相反，则称为差复励。

不同励磁方式的直流电机有着不同的特性。一般情况直流电动机的主要励磁方式是并励式、串励式和复励式,直流发电机的主要励磁方式是他励式、并励式和复励式。