直流电机的电磁转矩T，是直流电机电枢通电导体在磁场中产生的电磁力F与旋转半径D/2的乘积，表示为T=F*D/2。经变换，得到直流电机电磁转矩的理论公式为T=CmΦΙ

公式中  T---电机电磁转矩；

        CM---电机转矩常数，它与电动机结构有关；

        Φ----每极气隙磁通；

Ι----电枢电流。

空载转矩为电机空载电流Ι0产生的电磁转矩，因其全部用于克服电机自身空载运转时的组转矩，所以空载电磁转矩与空载阻转矩二者相等。空载转矩公式为：

T0=CMΦΙO

输出额定负载转矩，则为电机额定电流IN的电磁转矩减去空载阻转矩，公式为:

TN=CM(ΙN-ΙO)

起动转矩，则为电机启动电流ΙS产生的电磁转矩，它用于电机的起动。起动转矩公式为：

TS=CMΦΙS

以上公式均为定性公式，无法用于定量计算。如果要用于定量计算，必须要对CMΦ进行量化。